beschrieben. bis auf null kann man (im Normalfall) eventuell auftretende verdeckte Zwangsbedingungen eliminieren. == Anwendungen == Verwendung findet das jourdainsche Prinzip zum Beispiel beim Aufstellen der Bewegungsgleichungen für flexible Mehrkörpersysteme. Für die dort auftretenden Rotationsbewegungen lassen sich die virtuellen Winkelgeschw...